ЛАЗ-4202 – серійний міський автобус середнього класу сімейства автобусів ЛАЗ, що випускався Львівським автобусним заводом з 1978 року. Проте того року вдалося зібрати лише 2 зразки, в наступному – 11 екземплярів, а в 1980-му році – 15 екземплярів, пише autohis.ru.
Перші дослідні екземпляри з’явилися ще на початку сімдесятих років, коли орієнтований на двигун ЗІЛ-375 (як і у ЛАЗ-699) проект автобуса ЛАЗ-698 згорнули остаточно, а на КамАЗі (розраховуючи також і на інших споживачів) створювалося виробництво економічних за ціною палива і конструкції дизельних двигунів, що перевершує потреби самого КамАЗа.

 
ЛАЗ-4202 отримав 180-сильний двигун «молодшої” серії КамАЗ-7401-05, зважаючи на великі розміри якого традиційне компонування міського автобуса змінилося – двері стали розташовуватися не біля обвісів, а в передньому обвісі біля бази.
Перший дизельний автобус в невеликих кількостях потрапляв в деякі автопарки країни, де викликав масу нарікань з боку експлуатаційників. Працюючий спільно з автоматичною гідромеханічною коробкою передач двигун КамАЗа не підходив для експлуатації в міських умовах. В процесі експлуатації були виявлені істотні недоробки в конструкції несучого кузова- він розхитувався буквально за 2-3 місяці. За таких умов середній термін служби автобуса становив 3-4 роки.
Один з перших ЛАЗ-4202 проходив випробування в 5 автобусному парку Москви.
У 1983 році ЛАЗ-4202 був знятий з виробництва і замінений його альтернативним варіантом приміського призначення ЛАЗ-42021 (пізніше ЛАЗ-4207 і ЛАЗ-42071). Саме у цій серії автобус знайомий пасажирам більшою мірою. У своїй основі це був модернізований ЛАЗ-4202, у якому постаралися максимально зміцнити слабкий кузов і замінили автоматичну КПП на механічну.

ЗАЗ-965 отримав 70-сильний двигун і сучасні опції

 

 

Проте «вилікувати” слабку електропроводку так і не змогли. Оновлений автобус отримав інші задні ліхтарі і ряд інших дрібних деталей.
У кінці 80-х років з’явилося декілька дослідних заводських приміських і міжміських модифікацій. Фактично ці розробки відбилися лише в невеликій партії міжміських автобусів, виготовлених на початку 90-х років. Варто також відмітити, що компонування ЛАЗ-4202 лягло в основу пересувного кафе ЛАЗ-4969.
У 1993 році усі модифікації ЛАЗ-42021 були зняті з виробництва, проте риси цього автобуса пізнаються в деяких моделях Лазу до цього дня.
Ще декілька років автобус продовжували випускати невеликими партіями на Конотопському заводі. У Конотопі випускали також міжміську версію автобуса – ЛАЗ-420212. У цієї машини автоматичні двері були замінені ручними. З цієї причини між дверима розташовувалося не два, як у стандартних ЛАЗ-42021, а три вікна.