У 1975 році на УАЗі, при головному конструкторі Старцеве, почалася розробка, а в 1980 році побачив світ демонстраційний макет “автомобіля загального призначення підвищеної прохідності” УАЗ-3170 “Симбир”. Машина мала дорожній просвіт 325 мм і висоту 1960 мм – обидва параметри відрізнялися від “469-го” (215 і 2050 мм). Підвіска була залежною пружинною.

Провідним конструктором теми “ДАК” і керівником групи випробувачів був Олександр Сергійович Шабанов. Військові зразки машини проходили випробування і захист проекту в МО в 1982-1983 роках.

Згодом за результатами народився другий варіант “Симбир” – УАЗ-3171 (1985-1987гг).